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Hitachi将在澳洲试验矿用挖掘机自动化技术

2020-7-19 10:08| 发布者: 巨车网| 查看: 138| 评论: 0

摘要: 这项测试计划于2021财年(2021年4月1日起)开始,目的是提高未来采矿安全和生产效率。
  日立建机(HCM)打算在澳大利亚一座矿山试验自动化超大型液压挖掘机,这是其系列验证测试内容之一。日立建机称,这项测试计划于2021财年(2021年4月1日起)开始,目的是提高未来采矿安全和生产效率。


  “为了改善工作环境、确保操作人员安全,将会开发出可远程控制的超大型液压挖掘机,”公司表示,“此挖掘机将安装操作人员支持系统,例如防止与其它采矿设备碰撞的系统,使其可操作性与有人驾驶机器保持一样的水平。”

  初步开发之后,挖掘和装载的某些操作将会实现自动化,可以由一名远程操作人员同时控制多台大型液压铲,日立建机说:“后续开发最终会实现这台超大型液压挖掘机的自动化运行功能。”

  有人驾驶和自动运行挖掘机的远程控制、驾驶支持系统,在EX-7系列超大型液压挖掘机上都可以改装,确保采矿用户可以使用当前设备,同时支持未来矿山的自动化运行,日立建机表示。

  该公司说:“铁、铜等矿产资源支撑着全球工业活动,这些矿石的采场必须要做到一年365天、一天24小时稳定运行。

  “相比之下,超大型液压挖掘机操作人员需要长时间重复执行复杂操作,同时还要避免与周围设备碰撞并保持车辆稳定,这样才能有效地挖掘、装载矿石。”

  超大型液压挖掘机的安全性和产量主要取决于操作人员的经验和技术,所以在采矿现场建立一个不依赖这些技术的生产系统、减少操作人员的工作量,显得非常重要,公司称。

  日立建机在上世纪70年代末就开始涉足矿用机械,并在其它行业中的挖掘机远程操作方面取得了进展,所以有能力开发以上技术。比如,日立建机1992年在云仙岳火山喷发重建工作中使用了远程控制无人挖掘机,推动了这项技术的发展。2013年,该公司在茨城县土浦市,通过互联网远程控制了位于800公里外北海道Urahoro测试场的一台液压挖掘机,远程控制技术处在了行业领先地位。

  “现在,我们决定在一个实际矿山现场开始验证测试,以推动超大型液压挖掘机自动化驾驶开发,反映了广大用户的需要。”公司表示。

  超大型液压挖掘机的自动化运行可以作为一个单独的系统,也可以作为车队管理系统(FMS)的一部分,比如Wenco国际采矿公司的车队控制系统,Wenco现在是日立建机的子公司,其产品在大型矿山广泛应用。

  该公司称:“我们的目标是通过在自动化超大型液压挖掘机、自卸车、其它设备之间共享信息来实现自动化运行,从而实现安全与生产率的高度平衡。”

  操作支持系统

  与有人操作相比,在遥控过程中难以判断车辆周围情况和车辆倾斜度,因此实机将会安装防撞系统和车辆稳定监控系统,以减轻验证测试期间操作人员负担,日立建机表示。

  此外,Wenco一直在推进挖掘机负载监测系统的开发,该系统可测定铲斗内物料的重量,并计划在自动化技术验证中同时测试这一功能。

  通过验证测试反映实际用户需求,将进一步提高超大型液压挖掘机远程控制及驾驶支持技术的水平,日立建机称。

  该公司说:“操作人员支持系统可以在EX-7系列超大型液压挖掘机上改装,并计划于2022财年投放市场,系统将安装在实机上用来提高运行安全。”

  与AHS(自动化运输系统)集成

  日立建机2009年开始研发AHS, 6台EH5000刚性自卸车已经开始在煤炭商怀特黑文的Maules Creek煤矿运行,该矿位于澳大利亚新南威尔士。

  日立建机说,在大型采矿运营中,数量庞大的各类有人、无人驾驶车辆混杂在一起,作业控制所需无线电通信必须设法保证稳定。日立建机的AHS运行在Wenco FMS上,使用了日立集团的多种技术,扩展至最多可控制一百辆车,优势十分显著。

  自动化超大型液压挖掘机之目的是通过与卡车、其它机器共享信息,实现安全同生产率的高度平衡,即使在未来的自动化采矿中也要能做到。该公司表示日立建机是客户亲密可靠的合作伙伴,一直致力于贡献用于解决社会问题的“可行解决方案”。

  日立建机最后说到:“今后,我们将利用ICT(信息与通信技术)和IoT(物联网)技术,继续推动超大型液压挖掘机远程控制、自动驾驶技术的开发,为全球矿业客户提供服务,使它们能够更加安全高效地生产。”


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